iRobot – Roomba 981

Le Roomba 981 est un aspirateur robot haut de gamme de la série 900 d’iRobot. C’est le modèle le plus performant de cette série qui nettoie avec le système d’aspiration AeroForce, et se déplace plus intelligemment avec l’aide d’une caméra.

Aspirateur robot iRobot - Roomba 981

iRobot – Roomba 981

Caractéristiques Techniques :

Puissance électrique : 30 W
Autonomie : 120 min
Batterie : Li-ion
Temps de charge : 3h
Niveau sonore : < 70 dB
Capacité du collecteur : 0.6 L
Diamètre : 35 cm
Hauteur : 9.1 cm
Hauteur de seuil : 2 cm
Indicateur bac plein : oui
Mode de déplacement : Intelligent (1 caméra)
Filtre HEPA : oui
Programmable : oui
Poids : 3.9 kg
Garantie batterie : 6 mois
Garantie constructeur : 2 ans
Prix indicatif : EUR 999,00

Fonctionnement :

Le Roomba 981 est est le modèle le plus haut de gamme de iRobot. Le design reste similaire à celui des générations précédentes de la marque, avec une forme circulaire, et une façade simplifiée puisqu’une application pour Smartphone permet de piloter le robot via une liaison WiFi. Le bouton Clean permet de démarrer le nettoyage, le bouton Home (maison) de revenir à la base de chargement, et le bouton Spot (cible) de nettoyer une zone plus en profondeur.

Pour le nettoyage, le Roomba 980 utilise le système AeroForce, qui équipait déjà les modèles de la série 800. Ce système utilise 3 étapes : une brosse latérale sert à ramener la poussières située dans les coins et le long des murs vers 2 brosses contrarotatives, qui ramassent les poussières, poils d’animaux, cheveux… et les stockent dans le réservoir à poussières. L’air passe ensuite au travers d’un filtre HEPA avant d’être rejeté pour que les poussières fines restantes soient filtrées.

Aspirateur robot iRobot - Roomba 981

iRobot Roomba 981 – Système de nettoyage AeroForce

Le rôle des 2 brosses en caoutchouc est de détacher les saletés et de les faire remonter au niveau de l’aspiration, dont le flux est concentré entre les 2 brosses pour plus d’efficacité. Les brosses sont anti-emmêlement pour faciliter l’entretien. Le moteur haute puissance utilisé est compact et fournit une puissance d’aspiration importante.

Pour se déplacer, le Roomba 981 utilise un système de déplacement intelligent (iAdapt 2) qui consiste à associer des déplacements linéaires avec une cartographie et une localisation visuelle grâce aux capteurs intégrés, notamment une caméra placée au centre du robot et inclinée à 30°, pour voir à la fois la pièce et les meubles. Les déplacements ne sont donc plus aléatoires, ce qui améliore significativement l’efficacité du robot, même si son autonomie a diminué par rapport aux modèles de la série 800 équipés de batteries XL.

Aspirateur robot iRobot - Roomba 981

Des capteurs infrarouge et un pare-choc tactile permettent au robot de détecter et de contourner les obstacles en douceur, sans risque de les abimer. Six capteurs de vide sont prévus pour éviter les chutes accidentelles dans les escaliers (fonction Cliff Detect).

La fonction Dirt Detect 2 détecte automatiquement les zones les plus sales (au moyen d’un capteur acoustique et de deux capteurs optiques) et passe plus de temps dessus.

L’autonomie est de 120 minutes, ce qui est au dessus de la moyenne. De plus, le robot est capable de revenir se recharger à sa base, puis de reprendre le travail là où il s’était arrêté.

Le Roomba 981 peut adapter la hauteur de ses suspensions au type de sol, pour maintenir une efficacité maximale sur tout types de sol.

C’est un modèle connecté : l’application HOME d’iRobot permet de contrôler le robot à distance (avec une liaison WiFi), et de savoir où il en est dans son nettoyage (ainsi que le niveau de remplissage du bac à poussières !).

Aspirateur robot iRobot - Roomba 981

Roomba 981 – Application HOME

L’application permet de programmer un départ différé (jusqu’à 7 fois par semaine), par exemple pour que le Roomba démarre automatiquement pendant que vous êtes au travail. On peut aussi l’utiliser pour créer des plans de nettoyage. Il n’est par contre pas possible de piloter directement le robot. Les informations affichées (rapport Clean Map) sont intéressantes : on retrouve ainsi le temps mis pour le nettoyage, la carte de la maison, et même les emplacements sales sur lesquels le robot a du utiliser son mode spot ! Une notification peut être envoyée sur votre téléphone lorsque le nettoyage est terminé.

Le réservoir est muni d’un filtre HEPA : l’air rejeté par l’aspirateur robot est donc sans allergènes ni particules fines. Il est facile à retirer, et il est fermé, ce qui évite de relâcher des poussières quand on le manipule : un bon point. Un voyant lumineux prévient lorsque le réservoir à poussières est plein et qu’il faut le vider.

Les murs virtuels (2 fournis) peuvent être utilisés soit pour empêcher temporairement l’accès à certaines zones (une pièce par exemple), soit pour protéger une zone « en halo » (rayon 60 cm environ) autour du mur virtuel, par exemple pour protéger le bol et la litière d’animaux domestiques. Des murs virtuels supplémentaires peuvent être achetés séparément, pour environ 80 € les deux.

Aspirateur robot iRobot - Roomba 981

Roomba 981 – Mur virtuel en mode Halo

On retrouve toujours une poignée de transport sur le dessus pour transporter facilement le robot.

Accessoires :

Aspirateur robot iRobot - Roomba 981 - Accessoires

iRobot – Roomba 981 – Accessoires

Le Roomba 981 est livré avec les accessoires suivants :

  • 1 Roomba 981
  • 1 Batterie
  • 1 Base de chargement
  • 2 Murs virtuels
  • 2 Filtres HEPA (dont un de rechange)
  • 1 Brosse principale
  • 1 Brosse auxilliaire
  • 2 Brosses latérales (dont une de rechange)

Les murs virtuels fonctionnent avec des piles AA (inclues).

Avantages :

  • Très bonne efficacité de nettoyage aussi bien sur sols durs que sur tapis. Le système AeroForce dispose d’une aspiration plus forte, qui améliore beaucoup les performances par rapport aux générations précédentes.
  • Les nouvelles brosses en caoutchouc semi rigide ne risquent pas de s’emmêler dans les cheveux ou les poils longs : cela simplifie la maintenance.
  • Le système de navigation iAdapt2 fait un bond en avant par rapport aux modèles précédents : le déplacement combine maintenant un mouvement méthodique avec une cartographie de chaque pièce, ce qui rend le nettoyage beaucoup plus rapide.
  • L’autonomie de 120 minutes du robot est excellente. Sachant que le Roomba 981 est capable de revenir se recharger tout seul, puis de reprendre le travail là où il s’était arrêté, cela permet de nettoyer même de très grandes surfaces.
  • Le bac à poussière est facile à retirer, et est fermé pour ne pas relâcher de poussières.
  • Ce robot connecté peut être contrôlé à distance via l’application iRobot HOME, qui permet aussi d’être informé de son état.
  • Avec seulement 9.1 cm de haut, le Roomba 981 peut passer sous la plupart des meubles et des lits.

Inconvénients :

  • Le prix du Roomba 981 est très élevé : c’est son principal défaut.
  • Pas d’application pour Windows Phone.

Aspirateur robot iRobot - Roomba 981

Avis clients

J’avais le Roomba 691, qui déjà fonctionnait très bien. Beaucoup plus onéreux, le modèle 981 est aussi beaucoup beaucoup plus performant. C’est le meilleur aspirateur robot que j’ai vu à l’oeuvre et de loin.
La différence principale avec le 691 est le mode de déplacement. Le 691 adoptait une marche au hasard pour finalement couvrir toute la surface au petit bonheur la chance mais à force de ténacité. Le 981 est beaucoup plus intelligent, il rationalise ses déplacements. Il en est donc aussi beaucoup plus efficace. Il sait où il est allé, il sait où il doit aller, et où il doit repasser. Lors d’un cycle, il va d’abord parcourir la surface (plusieurs pièces) en procédant par bandes parallèles. Une fois ce premier passage terminé, il va retourner en arrière pour faire les coins, les bords des murs et le tour des pieds de chaises ou de meubles. Sachant où il est déjà passé, il est très efficace pour se sortir des pièges. C’est assez bluffant à voir.
L’autre différence est la puissance. S’il arrive sur un tapis ou une moquette, il va augmenter sa puissance d’aspiration pour nettoyer à fond. C’est très efficace. Globalement il est moins bruyant que le 691, sauf lorsqu’il passe en puissance max.
Mise à part ces différences importantes, le reste est à peu près identique. Il est possible de programmer depuis son téléphone ses heures et jours d’activité dans la semaine. On peut donc le faire travailler durant notre absence et une fois son cycle terminé il revient directement à sa base (sachant où il se trouve, il y retourne directement contrairement au 691 qui cherchait un peu).
Il est livré avec un filtre et une brossette de remplacement, ainsi que deux bornes permettant de créer des barrières virtuelles (pour lui interdire une pièce ou une zone déterminée).
En conclusion : génial ! Le meilleur des robots aspirateurs à mon avis.
J’avoue c’est mon premier robot aspirateur. Et je n’en suis pas du tout déçue. J’ai un chien a poil court et il les perd énormément. Lancer l’aspiration tout les jours en mon absence permet de garder mon sol propre et entretenu entre deux grands ménage. Il grimpe en plus sur mon tapi du salon sans aucune soucis. Il retourne se charger sur son socle tour seul puis repart aspirer là où il s’était arrêté. La puissance d’aspiration est au top pour la poussière les moutons et les cheveux que je perd en pagaille. Attention à souvent nettoyer le filtre pour garder une bonne puissance.
Rangé dans un coin d’une pièce il est discret et pas trop moche. Son bruit et discret. Le prix reste encore élevé mais pour une telle qualité rien ne vaut cette marque.

Bilan Meilleur Aspirateur :

Le Roomba 981 est un aspirateur robot haut de gamme qui offre des performances excellentes. Il combine un système de nettoyage efficace (AeroForce) avec des déplacements intelligents et une bonne autonomie, ce qui le rend adapté au nettoyage de grandes maisons.

L’aspect connecté et l’utilisation d’une application est pratique, à la fois pour contrôler le robot et pour savoir où il en est. Comme pour les autres modèles haut de gamme de la marque, son principal défaut est son prix (presque 1000 € tout de même !). Comme d’habitude, on peut espérer qu’il baisse avec le temps.

Note: ★★★★★ 

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