iRobot – Roomba 691

Le Roomba 691 est un aspirateur robot appartenant à la série 600 (lancée en 2016) et qui représente aujourd’hui l’entrée de la gamme de la marque iRobot, avec des modèles ayant un bon rapport qualité-prix. Le Roomba 691 est le haut de gamme de cette famille : il est programmable, dispose d’une connexion WiFi, et est livré avec un mur virtuel double fonction.

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Caractéristiques Techniques :

Fonctionnement :

Le Roomba 691 est le meilleur modèle de la famille 600 de Roomba, des aspirateurs robots avec une technologie de nettoyage qui a quelques années, et qui en contrepartie sont vendus à des prix attractifs. Son efficacité est correcte, il dispose d’une capacité de programmation sur 7 jours et d’une connexion WiFi, et il est livré avec un mur virtuel double fonction.

Comme les autres robots de la marque, il est prévu pour nettoyer les sols automatiquement, en votre absence. Il utilise comme les autres modèles des familles 600 et 700 la combinaison d’une brosse latérale dont le rôle est de ramener la poussières située dans les coins et le long des murs, et de 2 brosses contrarotatives (la brosse principale et la brosse auxiliaire) qui ramassent les poussières, poils d’animaux, cheveux… et les stockent dans le réservoir à poussières. Les brosses s’adaptent toutes seuls au type de sol nettoyé (sol dur ou tapis/moquette).

Pour se déplacer, le Roomba 691 utilise un système préprogrammé (iAdapt) associé à des capteurs infrarouges et à un pare-choc tactile. Les déplacement sont des combinaisons de mouvement aléatoires, de déplacements en spirale, et le long des murs. C’est moins efficace qu’un système avec cartographie de la pièce par caméra, mais cela garantit que l’aspirateur passe au moins une fois partout. L’aspirateur ralentit à l’approche des obstacles, puis les contourne doucement, ce qui permet de bien nettoyer le long des murs et autour des meubles sans risque de les abîmer. Un système anti-emmêlage intégré diminue les risque de retrouver le robot coincé dans des fils électriques, mais il reste préférable de « préparer le terrain » avant de le lancer.

Le Roomba 691 est équipé de capteurs de vide pour éviter les chutes accidentelles dans les escaliers (fonction Cliff Detect). Il est capable de passer des différences de seuil de 2 cm.

La fonction Dirt Detect 1 détecte automatiquement les zones les plus sales (grâce à un capteur acoustique) et passe plus de temps dessus (nettoyage SPOT). Elle ne dispose que de capteurs acoustiques, et est donc un peu moins efficace que la fonction Dirt Detect 2 des modèles plus récents qui utilise en plus des capteurs optiques. La fonction de nettoyage SPOT peut aussi être activée manuellement en appuyant sur le bouton correspondant (la petite cible au-dessus du bouton « CLEAN »).

L’interface de contrôle du Roomba 691 est simple. Au centre, on retrouve le bouton « CLEAN » qui lance le nettoyage, au-dessus le bouton « SPOT » qui fait nettoyer une zone plus particulière, et en dessous le bouton « DOCK » qui le renvoie à sa base de chargement. Il est également programmable avec un horaire de démarrage pour chaque jour de la semaine : la programmation ne se fait plus avec des boutons sur l’aspirateur, mais au moyen de l’application iRobot Home sur votre smartphone. Vous pouvez ainsi le programmer facilement pour nettoyer la nuit ou en votre absence.

L’autonomie est de 1 heure, ce qui correspond à une surface nettoyée d’environ 80 m². Le Roomba 691 revient automatiquement à sa base de chargement lorsque sa batterie est presque vide. Il n’est par contre pas capable de reprendre ensuite le travail là où il s’était arrêté. La batterie se charge en 2 heures environ.

Le réservoir Aerovac de 0.5 L est muni d’un filtre simple de type Aerovac (non HEPA).

Une poignée est intégrée à la partie supérieure du robot pour pouvoir le transporter facilement.

Accessoires :

Le Roomba 691 est livré avec les accessoires suivants :

• 1 Base de chargement
• 1 Filtre Aerovac de rechange
• 1 Mur virtuel double fonction

L’aspirateur contient aussi une batterie, un jeu de brosses (principale, auxiliaire, et latérale), et un filtre Aerovac. Un petit outil de nettoyage des brosses est également fourni.

Le mur virtuel double fonction peut être utilisé en mode barrière (pour interdire l’accès à une pièce par exemple), ou en mode halo (pour interdire l’accès à une zone autour de lui, par exemple les gamelles des animaux).

Avantages :

• Efficacité de nettoyage correcte pour un aspirateur robot, même si les performances sont inférieures à celles des modèles récents.
• Facile à utiliser : un simple bouton suffit à lancer le nettoyage.
• Avec seulement 9.3 cm de haut, le Roomba 691 peut passer sous la plupart des meubles et des lits.
• La capacité de programmation (7 créneaux par semaine) est appréciable, surtout dans cette gamme de prix. L’application iRobot Home est pratique.
• Le mur virtuel double fonction est utile.
• Petit prix.

Inconvénients :

• Les déplacements ne sont pas aussi bien planifiés que sur les modèles plus récents : le Roomba 691 oublie parfois des zones, et repasse plusieurs fois au même endroit.
• La fonction Dirt Detect 1, qui utilise des capteurs acoustiques pour repérer les zones sales et les nettoyer plus en profondeur, est un peu moins efficace que la fonction Dirt Detect 2, utilisant en plus des capteurs optiques, qui équipe les modèles iRobot plus récents.
• Le collecteur à poussières est ouvert, il faut donc faire attention à ne pas en mettre partout lorsqu’on le retire.

Avis clients

	Très contents de notre achat ! C’est le premier aspirateur robot que nous avons acheté après pas mal de temps passé à les comparer. C’est le moins cher des Roomba iRobot AVEC une application et un mur virtuel que nous ayons trouvé, puisque nous l’avons eu en réduction à 380€. Et il correspond très bien à ce que nous voulions ! Il est rapide et efficace, et nous pouvons le programmer à distance grâce à l’application. Il fait 9cm de haut et passe pile sous nos meubles (canapé, meuble TV, lit…) donc c’est un vrai gain de temps et d’énergie… et il va chercher les moutons qu’on a parfois l’an flemme d’aller chercher nous mêmes ! Certes, pour les coins ou petits espaces un peu alambiqués c’est moins efficace qu’un nettoyage manuel, et évidemment il ne fait pas les plinthes. Mais pour 80% de l’appartement c’est parfait ! Très simple d’installation et d’utilisation, il franchi bien les obstacles (tapis sans problème et même des pieds de meubles un peu plus hauts). Il manque la cartographie de l’appartement pour optimiser son passage mais le prix est bien plus élevé pour cette fonctionnalité. Donc avec le budget qu’on souhaitait mettre nous sommes satisfait du rapport qualité / prix.
	Fonctionne conformément à mes attentes, un peu bruyant peut être, Utilisation principalement dans les chambres , génial pour nettoyer sous les lits,

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Bilan Meilleur Aspirateur :

Le Roomba 691 est un aspirateur robot basique d’entrée de gamme. Il est facile à utiliser, dispose d’une capacité de programmation, et a une efficacité de nettoyage acceptable. Son système de navigation commence cependant à être dépassé, et il est nécessaire de faire passer le robot régulièrement car il oublie parfois des zones lors du nettoyage.

Si votre budget est serré et que vous n’avez pas beaucoup de surface à nettoyer (moins de 80 m², et pas plus qu’un 2 pièces) cela peut être un choix acceptable, sinon un aspirateur robot plus récent sera plus adapté.

Note:  

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